臂架型斗轮堆取料机构成部分
1、回转机构：由回转支承和驱动装置两部分组成，悬臂斗轮堆取料机，用以使臂架左右回转。为保证臂架在任意位置时斗铲都能装满，回转速度要求在0.01～0.2转/分的范围内按一定规律实现自动无级调节。大多用直流电动机或液压驱动。
2、臂架带式输送机：供输送物料之用。在堆料、取料作业时，输送带需正反向运行。
国内的斗轮堆取料机的发展基本经历了三个阶段。20世纪60年代、70年代，国内开始设计小型斗轮堆取料机，典型机型有3025、8030等，取料出力分别为300t/h、800t/h，回转半径分别为25m和30m。20世纪80年代、90年代，桥式斗轮堆取料机，是斗轮堆取料机发展的第二阶段。钢厂、电厂等新建设的散料堆场逐步采用了大型斗轮堆取料机，用于散料的堆取和转运，例如上海宝钢、秦皇岛码头料场，堆取料机，斗轮堆取料机取料出力达到2000t/h，桥式堆取料机，回转半径达到40m。
桥式斗轮取料机：与门式斗轮堆取料机在结构上的主要区别是:它没有高大的门架，桥架是固定不升降的，而且处于较低位置；没有堆料带式输送机和尾车；在斗轮的前方有固定在小车上的料耙.小车运行时带动料耙沿料堆端面运动，使上面的散料下滑，以便斗轮取料。料耙还能使由堆料机按不同物料分层堆放的物料在下滑时混匀，因此往往又称为桥式斗轮混匀取料机。
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