组合臂架式浮式起重机组合臂架式浮式起重机一般均采用联杆式组合臂架，由主臂架象鼻梁拉杆及人字架组成。这种浮式起重机的优点是装吊作业时净空高度大，便于作业，起升钢丝绳长度短且磨损较小，全液压式起重机供应，在变幅过程中物品悬吊高度可基本保持水平，外形较美观。其缺点是结构较复杂，杆件较多，臂架自重和挡风面积也较大。驱动方式浮式起重机按起重机驱动方式可分为电动机驱动柴油机驱动柴油机—电力驱动和柴油机—液压驱动种。
由于使用场合的条件不同，工作任务的差异，浮式起重机的形式种类参数和构造形式各异。用途分类可分为装卸型和吊装型。装卸型浮吊主要用于内河港口，完成散货如件货煤砂等货物的装卸。这类起重船的起重量不大，为满足生产率要求，各机构的工作速度较高，臂架系统构造复杂，可360°回转，全液压式起重机厂家，放置起重机的趸船一般采用无动力长方形平底船。
门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业。门座呈“”字形的起重机称半门座起重机，其运行轨道的一侧设在地面上，射阳全液压式起重机，另一侧设在高于地面的建筑物上。门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的。
港用门座起重机迅速发展为便于多台起重机对同一条船进行并列工作，普遍采用了转动部分与立柱体相连的转柱式门座起重机，全液压式起重机价格，或转动部分通过大轴承与门座相连的滚动轴承式支承回转装置，以减小转动部分的尾径，并采用了减小码头掩盖面（门座主体对地面的投影）的门座结构。
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